猿有味

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最新文章

2026-04-03
Linux 下双击程序没反应？一条报错定位 root 启动问题实际项目中有时候会遇到 Linux 下双击用 Electron 打包的程序没有反应的问题，很多人会先查打包、依赖或运行库。如果从终端启动时看到下面这条报错： [FATAL:electron_main_delegate.cc(293)] Running as root without --no-sa
- 2026-04-03
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- 运维部署
2026-04-02
ROS 2 多机通信排障手册：`topic list` 可见但 `topic echo` 无数据为什么 ROS 2 里 topic list 能看到 Topic，topic echo 却没有数据？这通常不是简单的“节点没发消息”，而是 DDS 发现层与数据层分离、QoS 不兼容、多网卡选错、Docker SHM 或大消息传输退化等问题造成的。本文按实际排障顺序整理出一套可落地的方法，适合在多机联调时快速定位问题。
- 2026-04-02
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- 后端开发
2026-03-31
WSL2 下启动 Webots 地址一直不对：`10.255.255.254` 的原因与修复记录一次在 WSL2 + ROS2 Humble + Webots 环境下，webots-controller 自动使用错误 IP 地址 `10.255.255.254` 导致连接失败的问题排查过程，并给出通过直接修改 webots_ros2_driver 地址推断逻辑的解决方案。
- 2026-03-31
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- 后端开发
2026-03-04
猿有味，开张了你好，这里是猿有味。这是一个记录技术、项目和思考的地方。做开发这些年，参与过不少项目，也踩过很多坑。很多问题当时查资料、调代码、折腾好几天才解决，但过段时间就忘得差不多了。所以一直想做一件事情：把这些技术经验慢慢记录下来。既是给未来的自己留一份笔记，也希望能帮到后来遇到同样问题的人。于
- 2026-03-04
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- 随笔

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