Linux-猿有味

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以下是 Linux 相关的文章

2026-05-21
Linux 内核升级后驱动突然失效？一次 sio_gpio “Module not found” 排查记录现场设备升级或重启后，自定义驱动突然无法加载，这类问题在机器人、工控机和边缘设备上并不少见。本文结合一次真实现场排查，详细分析为什么 Linux 内核升级后驱动会突然失效，以及 modprobe、内核模块目录、ABI 兼容、DKMS 自动重编译之间的关系。同时记录了现场快速恢复、固定内核版本和避免后续再次翻车的完整思路，适合 ROS2 机器人、GPIO/CAN 驱动及工控设备开发维护参考。
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- 项目实战
- 后端开发
2026-05-11
WSL Dashboard：给 WSL 用户一个更顺手的图形化管理面板本文介绍一款用于管理 WSL 2 环境的图形化工具 WSL Dashboard。它支持查看发行版状态、启动和终止实例、设置默认发行版、打开终端和 VS Code、管理端口转发、HTTP 代理、USB 设备以及发行版导出、克隆和迁移。适合长期使用 Windows + WSL 进行开发的用户参考。
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- 实用工具
- 开发工具
2026-04-07
还在用 Excel 和微信群做考试管理？我做了一套更省心的离线考务软件很多考试流程表面上能跑，实际上一直在靠人工兜底：题库在 Word，名单在 Excel，通知靠群消息，考完再手工统计成绩。本文结合我开发的知衡考务，介绍一套更适合内网、离线和实际组织场景的考务软件思路，重点覆盖题库导入、用户管理、考试组织、自动判分、成绩归档和异常恢复等关键环节。
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- 实用工具
2026-04-05
ROS 2 串口调试终极一招：用 strace 直接抓 write() 真相 ROS 2 串口调试中，日志正常并不代表数据真的发出。本文通过 strace 抓取系统调用 write()，直接验证节点实际发送的数据，并结合 Modbus 示例讲解完整排障思路，快速定位串口通信问题。
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- 后端开发
- 项目实战
2026-04-03
Linux 下双击程序没反应？一条报错定位 root 启动问题实际项目中有时候会遇到 Linux 下双击用 Electron 打包的程序没有反应的问题，很多人会先查打包、依赖或运行库。如果从终端启动时看到下面这条报错： [FATAL:electron_main_delegate.cc(293)] Running as root without --no-sa
- 2026-04-03
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- 运维部署