猿有味

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最新文章

2026-04-07
置顶还在用 Excel 和微信群做考试管理？我做了一套更省心的离线考务软件很多考试流程表面上能跑，实际上一直在靠人工兜底：题库在 Word，名单在 Excel，通知靠群消息，考完再手工统计成绩。本文结合我开发的知衡考务，介绍一套更适合内网、离线和实际组织场景的考务软件思路，重点覆盖题库导入、用户管理、考试组织、自动判分、成绩归档和异常恢复等关键环节。
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- 实用工具
2026-04-10
别把 Foxglove 当权限系统：ROS 2 可视化平台最容易踩的一个坑很多项目把 Foxglove 接进 ROS 2 后，容易顺手把权限控制也一起放在这一层做。但真到上线阶段就会发现，foxglove_bridge 更适合做可视化入口和接口收口，并不是完整的权限系统。只靠前端按钮显隐，或者只靠 bridge 白名单裁剪，往往兜不住真正的控制风险。本文不讲复杂配置，先把一件事讲清楚：Foxglove 能控制什么，不能控制什么，为什么 ROS 2 权限一定要继续下沉到安全机制和业务执行链路。
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- 后端开发
- 前端开发
2026-04-07
Drogon MySQL 兼容补丁：处理 libmariadb-dev 与 libmysqlclient-dev 的开发库冲突 ROS 2 和 Drogon 共用开发环境时，真正冲突的不是数据库，而是 MySQL 客户端开发库：MariaDB 的 *_start/*_cont API 与 MySQL 8 的 _nonblocking 体系不兼容。本文通过一个兼容补丁，让 Drogon 根据库能力自动选择异步或阻塞实现，优先恢复构建与运行。
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- 后端开发
2026-04-05
ROS 2 串口调试终极一招：用 strace 直接抓 write() 真相 ROS 2 串口调试中，日志正常并不代表数据真的发出。本文通过 strace 抓取系统调用 write()，直接验证节点实际发送的数据，并结合 Modbus 示例讲解完整排障思路，快速定位串口通信问题。
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- 后端开发
- 项目实战
2026-04-04
别被环境隔离骗了：WSL2 里的 AI，照样能直接控制 Windows Chrome 摘要现在很常见的一套开发环境是：代码在 WSL2，AI agent 也跑在 WSL2，但浏览器还是 Windows 里的 Chrome。问题往往出在浏览器接管这一步。很多工具会先去 Linux 环境里找 Chrome，结果不是没拉起来，就是 MCP 启动了但始终连不上 Windows 这边的浏览
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- AI工具
- 实用工具
2026-04-03
Linux 下双击程序没反应？一条报错定位 root 启动问题实际项目中有时候会遇到 Linux 下双击用 Electron 打包的程序没有反应的问题，很多人会先查打包、依赖或运行库。如果从终端启动时看到下面这条报错： [FATAL:electron_main_delegate.cc(293)] Running as root without --no-sa
- 2026-04-03
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- 运维部署
2026-04-02
ROS 2 多机通信排障手册：`topic list` 可见但 `topic echo` 无数据为什么 ROS 2 里 topic list 能看到 Topic，topic echo 却没有数据？这通常不是简单的“节点没发消息”，而是 DDS 发现层与数据层分离、QoS 不兼容、多网卡选错、Docker SHM 或大消息传输退化等问题造成的。本文按实际排障顺序整理出一套可落地的方法，适合在多机联调时快速定位问题。
- 2026-04-02
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- 后端开发
2026-03-31
WSL2 下启动 Webots 地址一直不对：`10.255.255.254` 的原因与修复记录一次在 WSL2 + ROS2 Humble + Webots 环境下，webots-controller 自动使用错误 IP 地址 `10.255.255.254` 导致连接失败的问题排查过程，并给出通过直接修改 webots_ros2_driver 地址推断逻辑的解决方案。
- 2026-03-31
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- 后端开发
2026-03-04
猿有味，开张了你好，这里是猿有味。这是一个记录技术、项目和思考的地方。做开发这些年，参与过不少项目，也踩过很多坑。很多问题当时查资料、调代码、折腾好几天才解决，但过段时间就忘得差不多了。所以一直想做一件事情：把这些技术经验慢慢记录下来。既是给未来的自己留一份笔记，也希望能帮到后来遇到同样问题的人。于
- 2026-03-04
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- 随笔