你好，我是一名软件工程师。
平时主要做一些 机器人系统开发和软件架构相关的工作。
技术方向主要包括：
- 机器人系统
- AI视觉
- 嵌入式设备
- 后端系统
- Web可视化平台
主要技术方向
机器人系统
主要涉及：
- ROS2
- 自动导航
- 无人车 / 无人叉车
- 激光雷达 / IMU / RTK
- 机器人仿真
AI视觉
包括：
- YOLO 系列模型
- 工业视觉
- 边缘设备部署
- NCNN / ONNX 推理
系统架构
平时也会做一些系统架构设计，比如：
- 后端服务
- API 设计
- 权限系统
- 数据库设计
常用技术包括：
- C++
- Python
- Node.js
- MySQL
- Docker
Web 可视化
机器人系统通常需要 Web 平台进行控制和监控，例如：
- 地图展示
- 实时数据
- 设备状态
- 任务管理
常用技术：
- Vue3
- WebSocket
- Three.js
- Foxglove
关于这个博客
做这个博客主要是为了：
- 记录技术
- 沉淀经验
- 分享一些实际项目中的解决方案
大部分内容都会是 真实开发过程中的经验和踩坑记录。
如果你也在做类似方向，希望这些内容能帮到你。
这里是 猿有味。