你好，这里是 猿有味。
这是一个记录技术、项目和思考的地方。
做开发这些年，参与过不少项目，也踩过很多坑。很多问题当时查资料、调代码、折腾好几天才解决，但过段时间就忘得差不多了。
所以一直想做一件事情：
把这些技术经验慢慢记录下来。
既是给未来的自己留一份笔记，也希望能帮到后来遇到同样问题的人。
于是，就有了这个博客。
这里会写什么
这个博客主要会记录我平时做的技术方向，比如：
机器人开发
- ROS2
- 无人车 / 无人叉车
- 自动导航
- 激光雷达 / IMU / RTK 融合
- Webots / Gazebo 仿真
很多内容会结合真实项目经验。
AI视觉
包括：
- YOLO 系列模型
- NCNN / ONNX 推理
- 边缘设备部署
- 工业视觉检测
例如：
- YOLO 在 ARM 设备部署
- NCNN 推理优化
- 工业视觉系统实践
系统架构
在机器人系统之外，也会写一些后端和系统架构相关内容：
- 服务架构设计
- API 权限系统
- 数据库设计
- 设备管理系统
Web 可视化
机器人系统基本都需要 Web 界面，比如：
- 地图展示
- 激光数据
- 实时状态
- 远程控制
会涉及一些技术：
- Vue3
- WebSocket
- ROSBridge
- Three.js
- Foxglove
开发环境与工具
还有一些开发相关内容，比如：
- Linux
- Docker
- WSL2
- 开发效率工具
这些内容虽然零散，但往往很实用。
为什么叫“猿有味”
程序员常被调侃为“程序猿”。
而我觉得写代码其实是很有“味道”的事情。
有时候为了调通一个系统，可能要折腾很久。但当系统真正跑起来的时候，那种感觉还是挺爽的。
技术不仅是工作，也是一种创造。
所以这个博客就叫：
猿有味。
后面会写什么
接下来准备慢慢更新一些内容，比如：
- ROS2 无人车系统架构
- ROS2 地图在 Web 前端展示
- YOLO 在嵌入式设备部署
- 机器人系统整体架构设计
- 一些开发踩坑记录
更新不会特别频繁，但会尽量写一些 真正有用的内容。
如果你刚好也在做这些方向，希望这里的内容能帮到你。
欢迎来到 猿有味。